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L'Église Saint-Pierre de Bar-sur-Aube est classéE au titre des monuments historiques.
Elle est principalement du XIIe siècle, des chapelles du XVIe siècle, les voûtes de l'abside et du chœur du XIXe siècle.
Elle est célèbre pour son halloy. Ce portique à structure de bois, qui s'étend sur le sud et l'ouest de l'édifice, abritait les foires mais servait aussi de lieu de sépulture, comme l'attestent les registres paroissiaux.